小强ROS机器人教程(22)_操作6自由度机械臂

[xiaoqiang]

@fly19955736 可以安装小强镜像试一下，镜像里面是配置好的，https://community.bwbot.org/topic/232/蓝鲸ros镜像发布/27

[fly19955736]

@xiaoqiang 除了用镜像就没有其他办法了嘛

[frank]

@fly19955736 办法都已经告诉你了，反思操作

[鲸鱼]

@kadian 请问您有这个机械臂的模型文件吗？

[xiaoqiang]

@鲸鱼 没有模型

[鲸鱼]

@xiaoqiang 我想对机械臂ａｒｄｕｉｎｏ进行二次开发，之前用了一个别的模型在学习，现在用我们这个真实机械臂，不知道如何下手，可以给点建议吗

[xiaoqiang]

@鲸鱼 这种舵机的控制方式都是一样的，以前怎么用现在也怎么用

[xiaoqiang]

这里的ID对应关节编号

[鲸鱼]

@xiaoqiang 所以可以不用建模，是吗

[xiaoqiang]

@鲸鱼 不用moveit就不要

[鲸鱼]

@xiaoqiang 好哒，谢谢