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#功能说明
#在Ubuntu下呈现雷达的演示图像
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使用方法：
1.在系统中安装ros环境，具体安装方法参考下面连接：
  安装链接：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
  搭建ros工程链接：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
2.将pavo_ros下的code拷贝到ros工程目录下的src目录中
3.编译工程
  catkin_make
4.设置环境变量
  source devel/setup.sh
5.运行程序
  roslaunch pavo_ros pavo_scan_view.launch
  roslaunch pavo_ros pavo_pcd_view.launch

                                         
