static const MppFrameFormat gst_mpp_enc_formats[] = {
    MPP_FMT_YUV420SP,
    MPP_FMT_YUV420P,
    MPP_FMT_YUV422_YUYV,
    MPP_FMT_YUV422_UYVY,
    MPP_FMT_RGB565LE,
    MPP_FMT_BGR565LE,
    MPP_FMT_ARGB8888,
    MPP_FMT_ABGR8888,
    MPP_FMT_RGBA8888,
    MPP_FMT_BGRA8888,
};

如果格式不在支持范围内，mpph264enc会自动尝试用rga去转换成支持的格式。rga是3588的图形加速器，可以转换格式或者裁剪拉伸旋转图像。但是默认的rga的驱动是有问题的。导致这个转换会失败。最终的表现就是输出视频显示错误。

所以如果输入格式没法改可以在gstreamer的流水线里面加上videoconvert转换到支持的格式。当然这个过程是需要额外消耗CPU的。更好的方式还是解决rga的驱动问题。不过目前还我还没找到很好的解决方法。