<![CDATA[伽利略系统连不上小车]]>在catkin_make时galileo_data_display编译失败，这是否导致了小车与电脑连接不上呢？该如何解决编译失败的问题。Screenshot from 2021-11-17 21-38-37.png

]]>http://community.bwbot.org/topic/16486/伽利略系统连不上小车RSS for NodeSun, 19 Apr 2026 20:38:27 GMTWed, 17 Nov 2021 13:40:33 GMT60<![CDATA[Reply to 伽利略系统连不上小车 on Fri, 26 Nov 2021 01:50:00 GMT]]>@httttt 如果没有编译成功，解决galileo_data_display依赖安装失败的问题再编译；如果编译完成，手动上面的startup再次查看报错。

]]>http://community.bwbot.org/post/16754http://community.bwbot.org/post/16754Fri, 26 Nov 2021 01:50:00 GMT<![CDATA[Reply to 伽利略系统连不上小车 on Thu, 25 Nov 2021 08:04:16 GMT]]>@weijiz 伽利略系统现在可以连上小车，但遥控功能和建图功能都无法使用。

]]>http://community.bwbot.org/post/16753http://community.bwbot.org/post/16753Thu, 25 Nov 2021 08:04:16 GMT<![CDATA[Reply to 伽利略系统连不上小车 on Mon, 22 Nov 2021 06:04:18 GMT]]>@httttt 如果单独编译还是安装不上，去galileo_data_display下git pull然后手动安装requirement.txt，看看具体报错是什么原因，针对性解决。

]]>http://community.bwbot.org/post/16751http://community.bwbot.org/post/16751Mon, 22 Nov 2021 06:04:18 GMT<![CDATA[Reply to 伽利略系统连不上小车 on Thu, 18 Nov 2021 12:27:30 GMT]]>@weijiz 软件包编译一直是Install python dependencies failed，没有找到解决方法

]]>http://community.bwbot.org/post/16750http://community.bwbot.org/post/16750Thu, 18 Nov 2021 12:27:30 GMT<![CDATA[Reply to 伽利略系统连不上小车 on Thu, 18 Nov 2021 06:52:57 GMT]]>@httttt 软件包没编译好，http://community.bwbot.org/topic/2939/ 参照这里操作

]]>http://community.bwbot.org/post/16749http://community.bwbot.org/post/16749Thu, 18 Nov 2021 06:52:57 GMT<![CDATA[Reply to 伽利略系统连不上小车 on Thu, 18 Nov 2021 05:05:10 GMT]]>@weijiz galileo_api有一个报错
Screenshot from 2021-11-18 13-04-37.png

]]>http://community.bwbot.org/post/16747http://community.bwbot.org/post/16747Thu, 18 Nov 2021 05:05:10 GMT<![CDATA[Reply to 伽利略系统连不上小车 on Thu, 18 Nov 2021 01:06:12 GMT]]>@httttt 手动启动

roslaunch  startup startup.launch

看看有没有红字错误

]]>http://community.bwbot.org/post/16746http://community.bwbot.org/post/16746Thu, 18 Nov 2021 01:06:12 GMT<![CDATA[Reply to 伽利略系统连不上小车 on Wed, 17 Nov 2021 13:41:06 GMT]]>@httttt 证书、防火墙都有验证过，没问题

]]>http://community.bwbot.org/post/16744http://community.bwbot.org/post/16744Wed, 17 Nov 2021 13:41:06 GMT