小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理

[whq]

@xiaoqiang 好的，我用的是ROS 版本是Melodic，我重新下载下ROS包试试看

[YYLee]

@xiaoqiang 在 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理 中说：

udevadm info --name=/dev/ttyUSBXXX --attribute-walk
没有找到设备这是为什么

[xiaoqiang]

@yylee ttyUSBxxx中的xxx要换成实际数字

[dennis]

Jetson Nano上的ubuntu 編譯成功但roslaunch失敗 是什麼原因

[xiaoqiang]

@dennis source的路径不对

[dennis]

@xiaoqiang 解決了 謝謝

[dennis]

不好意思 想問一下這個問題要怎麼解決 謝謝

[xiaoqiang]

@dennis 里程计tf没有发布

[dennis]

@xiaoqiang 我用rostopic echo /tf 看到有數據 下面是我的launch file 是不是還有其他問題 謝謝

[xiaoqiang]

@dennis 观察你的frame_id

[dennis]

@xiaoqiang 謝謝. 改了launch file內的param name=“global_frame_id” value=“odom_combined” 就沒有error和rostopic echo IRSensor1 有數據回 但dockposition 生成不到file.