<![CDATA[小强ROS机器人教程(32)___realsense深度摄像头使用跟随包turtlebot_follower]]>教程和kinect跟随包turtlebot_follower一样，区别在于步骤二启动的launch文件不一样

roslaunch turtlebot_follower xiaoqiangfollower.launch #kinect设备使用这个launch
roslaunch turtlebot_follower xiaoqiangfollower_realsense.launch #realsense设备则使用这个launch
]]>http://community.bwbot.org/topic/776/小强ros机器人教程-32-___realsense深度摄像头使用跟随包turtlebot_followerRSS for NodeFri, 06 Mar 2026 05:38:24 GMTFri, 26 Jul 2019 02:53:46 GMT60<![CDATA[Reply to 小强ROS机器人教程(32)___realsense深度摄像头使用跟随包turtlebot_follower on Thu, 24 Dec 2020 02:21:30 GMT]]>@joy https://github.com/BluewhaleRobot/turtlebot_apps/blob/indigo/turtlebot_follower/launch/xiaoqiangfollower_realsense.launch

]]>http://community.bwbot.org/post/4112http://community.bwbot.org/post/4112Thu, 24 Dec 2020 02:21:30 GMT<![CDATA[Reply to 小强ROS机器人教程(32)___realsense深度摄像头使用跟随包turtlebot_follower on Fri, 10 Jul 2020 06:01:10 GMT]]>你好，我的代码里面没有第二个launch文件呢````文档里面也没有教程（32）``````

]]>http://community.bwbot.org/post/3870http://community.bwbot.org/post/3870Fri, 10 Jul 2020 06:01:10 GMT