使用xiaoqiang_track进行人体跟随和追踪

[huapiaoxiang21]

你好 请问在做语音这块的时候 找不到这个包 ResourceNotFound: audio_capture

[weijiz]

@huapiaoxiang21 缺少依赖的软件包 可以参照这里的说明进行安装。

[huapiaoxiang21]

@weijiz 这块东西我重新安装了一遍 还是缺少audio_capture

[weijiz]

@huapiaoxiang21 sudo apt-get install ros-kinetic-audio-*
这样试试

[huapiaoxiang21]

你好 还是这个错误 ERROR: cannot launch node of type [audio_capture/audio_capture]: can’t locate node [audio_capture] in package [audio_capture]

[xxyh]

你好，请问输入给MOSSE算法的图像，是人体识别算法运行后，根据关键点位置给出的红框吗？

[weijiz]

@xxyh 对 是这样的

[hxk426]

请问想要在ros melodic上使用本程序，需要做哪些修改呢

[Baymax]

@weijiz
请问一下，这个是什么请况，看节点图image_view并没有传入Tracking,这个是需要在代码上改动吗？

[weijiz]

@Baymax 你的图像话题是usb_cam/image_raw他订阅的话题是camera_node/image_raw你要在launch文件里面remap一下