@背对背依靠 遇到同样问题，请问后来解决了吗？

上面的方法是使用udev规则来绑定USB串口和映射别称，这可以解决在多台设备同时使用USB转串口设备时，每次系统重启后串口分配不一致的问题。这样我们就可以通过固定的名字来访问对应的串口设备了。
需要注意的是，在创建udev规则文件时，要确保内容的正确性，并且在写完规则文件之后需要重启计算机以使新规则生效。另外，在编写udev规则文件时要注意权限问题，一般情况下需要使用root用户身份进行操作。

【摘要】：甲疆全新升级的人形机器人Model-H采用了模块化设计，具有18自由度，支持二次开发和多种控制模式。该机器人的关节部分全部采用自研的关节模组，采用双编码器设计，支持电压、扭矩、速度和位置控制，并通过FOC无刷电机驱动方案实现了高精度、高稳定性和高效率的运控。此外，它还搭载了高性能的主控芯片STM32H730和嵌入式板卡计算机OrangePi，提供了强大的计算能力和图像处理能力。Model-H售价3万元起，有绝对的性价比优势，并提供为期1年的1V1专业售后服务。

@maxueying 我换了ventoy这个软件制作系统盘就好啦

@potterson 你的雷达tf是不是没设置对。看一下你的tf树

请问ubuntu20.04可以按照这个教程安装吗？有哪些地方需要更新改动？

@lyon 首先重装系统，然后恢复设置 http://community.bwbot.org/topic/2939

@yidaxi 2cc925c2-1e13-4a3e-96a4-3d82556f2208-image.png 抱歉打扰一下您 我装了gstreamer
但是meson build 又出现了这个 或者我怎么安装video呢？

@xiaoqiang 好的，谢谢博主，我去反应一下

@yanyan 18588452063

@yanyan http://community.bwbot.org/topic/16596/二维码自动充电无法保存dockposition问题/34

@loto https://community.bwbot.org/topic/612/recalibrate-the-chassis-imu

@weijiz 还有一个问题是reconfig自动退出后，后续该如何进行展开，按照使用说明是pub几个消息，这里可以再详细说明一下吗？

@yolic66 可以等到达一个目标点之后再发下一目标点

对于Windows游戏手柄映射工具，有一些常用的工具可以使用，例如：

X360ce：这是一个常用的手柄映射工具，可以将非Xbox手柄映射成Xbox手柄，使其在游戏中能够正常使用。你可以在官方网站上下载并安装该工具，然后按照提示进行手柄映射设置。

JoyToKey：这是另一个常用的手柄映射工具，可以将手柄的按键映射成键盘按键或鼠标操作，使其在游戏或其他应用中能够模拟键盘或鼠标操作。你可以在官方网站上下载并安装该工具，然后按照提示进行手柄映射设置。

这些工具都提供了用户友好的界面和配置选项，可以根据自己的需求进行手柄映射设置。请注意，不同的手柄映射工具可能支持的手柄类型和功能有所不同，建议根据自己的手柄型号和需求选择合适的工具进行使用。

@weijiz 好的，谢谢，已经解决了该问题。