@木易木公木木 这个问题很大。不同算法都不一样

如果不用ds4_driver驱动的话，摇杆值和按钮按键会完全不一样，一个明显的地方就是rostopic echo /joy的时候，前一个有18个按钮值，ROS的joy驱动是15个。ds4_driver 比ROS的joy驱动多了触摸板的触摸、按下和手柄震动的功能。我的手柄有时候ds4_driver配对上打不开, 然后就发现了这个问题。楼主最后的TCP按钮震动然后关机的功能确实是在别的地方没有见过，点个赞~微信截图_20220305153537.png

@weijiz 好的

@kardel_young 可以用12v直流电给kinect连接器供电

@wuxiaoping 我也是这个问题， 你解决了吗

@gllf0814 其实问题应该改成ros和ubuntu是什么关系， ros不是计算机操作系统，而是指一套机器人通用的软件开发组件和框架，或者不准确的说你可以把ros看成是一个机器人通信库、算法库。在安卓、ubuntu、windows里面都可以使用ros。