@ranzhu-uestcer rviz里面可以把点云显示大小调大一些，这样视觉效果上会更有稠密感

@huapiaoxiang21 1.电量和电压成正比，电压数据发布在话题/bw_auto_dock/Batterypower 2.参考包源代码https://github.com/BluewhaleRobot/bw_auto_dock/blob/version2/src/getDockPosition.cpp#L122

@炙热少年 windows电脑需要安装ftdi串口设备驱动

@雾琴水音 vnc不可以传文件，小强的server端没有配置这个功能

@lovelyyoshino 不要设成ttyUSB0,这个端口号很容易被其它程序比如底盘驱动占用，导致冲突

教程和kinect跟随包turtlebot_follower一样，区别在于步骤二启动的launch文件不一样

roslaunch turtlebot_follower xiaoqiangfollower.launch #kinect设备使用这个launch
roslaunch turtlebot_follower xiaoqiangfollower_realsense.launch #realsense设备则使用这个launch

@名流丶乐乐 https://github.com/BlueWhaleRobot/cartographer.git
https://github.com/BlueWhaleRobot/cartographer_ros.git

@weijiafeng 第四代之后的RealSense模块，在室内无阳光下使用没有遇到这些情况，比较稳定

@柠檬蔚 需要安装蓝鲸版本才有: http://git.bwbot.org/publish/iai_kinect2.git

@名流丶乐乐 贴完整错误内容，软件源要和教程一样用的是蓝鲸github仓库的