我通过gmapping构建的室内栅格地图，不够准确，是否可以通过rivz里的一些工具修改一下地图？

@weijiz 感谢，我现在已经读出来data里面的数据，那如何获取小车在地图中的位置呢？

在ROS提供的gmapping说明中，我看了发布的话题，即

我在取data数据的时候，得到的是data[0] = ?

我想自己动手在小强pro4上写一个A*算法，现在已经利用gmapping将室内地图构建出来了，那么应该如何得到栅格地图数据？

我想在小车上使用模型预测算法来完成路径跟踪，但是这种算法需要在线求解一个二次规划问题，所以问问ROS里面是否由相关的库函数来求解

ros里面有没有方法可以求解二次规划问题啊？

请问ros里面的c++程序能够调用.dll文件吗？

还是有新的问题（），我在运行roslaunch ORB_SLAM ov2610后，该命令行窗口会停留在Model Motion:enable处，然后再另一个窗口运行rosrun orb_init orb_scale.py之后，原来的那个窗口就会报错
。

感谢，按照上面的步骤已经能够重新运行 roslaunch ORB_SLAM ov2610，不过按照教程20继续走，又在这一步出了问题，麻烦看一下是什么情况？

你好，我在按照上面的过程都执行了一遍以后还是发现无法运行。具体如下：