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    RockyRen 发布的帖子

    • 能否在rviz中手动修改地图?

      我通过gmapping构建的室内栅格地图,不够准确,是否可以通过rivz里的一些工具修改一下地图?

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      RockyRen
      RockyRen
    • RE: 路径规划方面的问题

      @weijiz 感谢,我现在已经读出来data里面的数据,那如何获取小车在地图中的位置呢?

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      RockyRen
      RockyRen
    • RE: 路径规划方面的问题

      在ROS提供的gmapping说明中,我看了发布的话题,即
      0_1542779354521_ff964f29-5ce7-4dd3-95de-4d4d647167fc-image.png
      我在取data数据的时候,得到的是data[0] = ?

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      RockyRen
      RockyRen
    • 路径规划方面的问题

      我想自己动手在小强pro4上写一个A*算法,现在已经利用gmapping将室内地图构建出来了,那么应该如何得到栅格地图数据?

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      RockyRen
      RockyRen
    • RE: ROS中求解二次规划问题

      我想在小车上使用模型预测算法来完成路径跟踪,但是这种算法需要在线求解一个二次规划问题,所以问问ROS里面是否由相关的库函数来求解

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      RockyRen
      RockyRen
    • ROS中求解二次规划问题

      ros里面有没有方法可以求解二次规划问题啊?

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      RockyRen
      RockyRen
    • ROS中c++编程问题

      请问ros里面的c++程序能够调用.dll文件吗?

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      RockyRen
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    • RE: 教程20里面出现的问题

      还是有新的问题(😭),我在运行roslaunch ORB_SLAM ov2610后,该命令行窗口会停留在Model Motion:enable处,然后再另一个窗口运行rosrun orb_init orb_scale.py之后,原来的那个窗口就会报错
      。0_1527065257558_cdc4614f-c5db-4a27-8863-91c7ce029fb8-image.png 0_1527065284620_23400c54-30e6-436d-8125-d4dab2de3c49-image.png

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      RockyRen
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    • RE: 教程20里面出现的问题

      感谢,按照上面的步骤已经能够重新运行 roslaunch ORB_SLAM ov2610,不过按照教程20继续走,又在这一步出了问题,麻烦看一下是什么情况?0_1527040862143_a0830df9-5b19-4164-8c48-99f8fc6b30f6-image.png

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      RockyRen
      RockyRen
    • RE: 教程20里面出现的问题

      你好,我在按照上面的过程都执行了一遍以后还是发现无法运行。具体如下:
      0_1526999074419_792f2180-cab1-4a9a-a0ef-1f0c23794def-image.png
      0_1526999109839_8cd31e05-1428-4b32-b970-3399f6a8bb9a-image.png
      0_1526999158356_bed53b43-f994-4c48-b8a5-aa16fa5d1858-image.png
      0_1526999209811_0848890d-04c5-4d81-8005-798b28dac4ea-image.png
      0_1526999291048_b459fb6a-be9a-478f-ab0e-8a36eeef7bb5-image.png
      0_1526999329144_6f09a97f-529a-46ae-b95b-3b599d2f6ec6-image.png
      0_1526999369330_9d0a781d-864a-4bfe-91c7-fd2dca48e00d-image.png

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    • RE: 教程20里面出现的问题

      你好,我按照你说的更新了,并提升更新成功,但是还是无法运行0_1524538225865_0f4a913a-ffc4-4dd8-8120-856f11d5f3f2-image.png

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    • 教程20里面出现的问题

      我在输入 roslaunch ORB_SLAM ov2610时无法成功运行0_1524495475916_fc3eddd6-cd2f-402c-b91d-7f70225b5f64-image.png

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    • RE: nav_test包里面的pose.py不能运行

      感谢,应该是不小心操作,插入了字符

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    • nav_test包里面的pose.py不能运行

      在nav_test/src文件夹下有一个pose.py文件,我单纯的通过rosrun nav_test pose.py文件,并不能运行,我看了一下代码。应该是将里程计里面的位置信息发布到某个节点上去,但我运行会显示下面的问题:0_1524037464299_89568001-4fb7-46a5-a227-df2dd4a1f025-image.png ,是这个文件不能单独运行还是其他问题吗?

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    • RE: 小强pro中有普通的里程计吗?

      好的,十分感谢。

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      RockyRen
      RockyRen
    • 小强pro中有普通的里程计吗?

      除了教程里面说的视觉里程计

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    • 改装小强pro

      由于任务需要,我想要给小强pro后面的两个万向轮安装上舵机,让它可以通过舵机转向,有没有人有过这样改装的经历

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    • 关于本地打开小强配置文件的问题

      我按照教程上面说的添加好了远程目录,然后按照教程4打开本地rviz,然后file->open,结果无法打开小强pro里面的rviz配置文件,这是为什么?0_1521725770726_e2d45cd6-3ec8-45a6-ba51-26feae7e2127-image.png ,按道理来说,应该会有远程目录文件的,像教程里面的样子0_1521725875913_296aba29-5aa2-4acc-a43b-8ab26c0b56cf-image.png

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