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@rockyren 不能用rviz修改，保存地图后，可以用图片编辑工具修改
@rockyren 这个看你用什么定位算法，如果是amcl的话就订阅base link 到map的tf，然后算再base link原点在map坐标系下的坐标。
@rockyren 非线性优化求解（包括二次规划类），可以用google的Ceres 库，http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html
@rockyren dll是windows的链接库文件，现在ROS不支持windows。在linux上对应的文件是so文件。这个是可以通过修改CMakelists.txt文件进行添加的。
@RockyRen 请问一下你解决程序崩溃问题了吗，我也是最后出现进程错误
感谢，应该是不小心操作，插入了字符
好的，十分感谢。
@rockyren 这样有什么用啊
ubuntu系统的问题，可以sftp方式将文件下载拷贝到本地，然后打开
