我想在小车上使用模型预测算法来完成路径跟踪，但是这种算法需要在线求解一个二次规划问题，所以问问ROS里面是否由相关的库函数来求解

ros里面有没有方法可以求解二次规划问题啊？

请问ros里面的c++程序能够调用.dll文件吗？

还是有新的问题（😭），我在运行roslaunch ORB_SLAM ov2610后，该命令行窗口会停留在Model Motion:enable处，然后再另一个窗口运行rosrun orb_init orb_scale.py之后，原来的那个窗口就会报错
。

感谢，按照上面的步骤已经能够重新运行 roslaunch ORB_SLAM ov2610，不过按照教程20继续走，又在这一步出了问题，麻烦看一下是什么情况？

你好，我在按照上面的过程都执行了一遍以后还是发现无法运行。具体如下：

你好，我按照你说的更新了，并提升更新成功，但是还是无法运行

我在输入 roslaunch ORB_SLAM ov2610时无法成功运行

感谢，应该是不小心操作，插入了字符

在nav_test/src文件夹下有一个pose.py文件，我单纯的通过rosrun nav_test pose.py文件，并不能运行，我看了一下代码。应该是将里程计里面的位置信息发布到某个节点上去，但我运行会显示下面的问题： ，是这个文件不能单独运行还是其他问题吗？