请问rqt出来的是这个结果吗，这个关系对吗

为什么我的车就是在充电桩前不停跑来跑去，就是不去充电，是什么原因呢

在运行手动设置充电桩位置命令之后

但是slamdb文件夹中没有生成文件，这个是我文件夹的绝对地址

这是我的launch文件

因为我的里程计话题名也是odom，所以将remap删掉了

@xiaoqiang 你的意思是应该连接这个黄色5V输出的接口吗

@xiaoqiang 是充电桩的线连接dcdc然后再连接电源输入吗

请问这个接5V的线是连接电源输入的吗，但是我这里的电源输入适配7~25V的电压，我应该怎么办