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上面的方法是使用udev规则来绑定USB串口和映射别称,这可以解决在多台设备同时使用USB转串口设备时,每次系统重启后串口分配不一致的问题。这样我们就可以通过固定的名字来访问对应的串口设备了。 需要注意的是,在创建udev规则文件时,要确保内容的正确性,并且在写完规则文件之后需要重启计算机以使新规则生效。另外,在编写udev规则文件时要注意权限问题,一般情况下需要使用root用户身份进行操作。
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如果不用ds4_driver驱动的话,摇杆值和按钮按键会完全不一样,一个明显的地方就是rostopic echo /joy的时候,前一个有18个按钮值,ROS的joy驱动是15个。ds4_driver 比ROS的joy驱动多了触摸板的触摸、按下和手柄震动的功能。我的手柄有时候ds4_driver配对上打不开, 然后就发现了这个问题。楼主最后的TCP按钮震动然后关机的功能确实是在别的地方没有见过,点个赞~微信截图_20220305153537.png
@xiaoqiang 好的,谢谢博主,我去反应一下
谢谢