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@yangoogle 奥比的是不是没有调整俯仰角的电机
@Angel 都有一定关系,loam算法已经太老了,可以试试lego_loam
@zhaoyu24 雷达数据所在frame到tracking frame之间的tf必须提供
@Jaccica 没有错误,新版map_server支持occ和free参数,不支持这些参数的老版本map_server保存出来的地图会有问题
@星之卡比 您好,您这个问题解决了吗,我查看了很多教程,也发现都是用bag包进行处理的,所以很困惑。
@hanfighter1 https://pan.baidu.com/s/1rBWFRS90lB9_3_OTLUaCxA?errno=0&errmsg=Auth%20Login%20Sucess&&bduss=&ssnerror=0&traceid=
@xiaoqiang 谢谢您
@dennis odom_combined的话题类型需要是标准的里程计话题,不能是其它类型话题
@robot0612 没有,提供ros驱动包直接使用