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    Yangoogle

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    • 小强开发平台产品常见问题(实时更新)

      Q:小强XQ-4 Pro机器人和turtlebot有什么区别?
      A:请看下表:
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      Q:小强机器人都可以加哪些额外的配置套餐?
      A:
      1、小强可以加任何支持USB的传感器(USB相机;USB温度探头;USB指纹采集模块;USB相位法红外测距模块;USB颜色传感器;USB湿度传感器;USB烟雾传感器等等);
      2、可以加各种激光雷达,可以USB供电,也可以9V,12V供电,小强提供12V外接电源,还可以根据需求升降电压(自己安装电源模块)。
      3、体感摄像头也可以,包括kinect、奥比中光、图漾、realsense和易福门的TOF都是经过测试可以使用的,其他体感传感器只要有相关ROS驱动即可。经过测试kinect的SLAM效果最佳,kinect v1比kinect V2效果更好。

      Q:为什么kinectV1 反而比 Kinect V2 效果更好呢?
      A:首先为大家介绍一下kinect
      Kinect是微软在2010年6月14日对XBOX360体感周边外设正式发布的名字。也就是说kinect本身是Xbox的外围设备,用途是作为传感器来进行体感游戏的,那么为很么kinect和slam技术联系在了一起呢?因为kinect可以获取景物的立体点云信息(3D模型),这样就可以进行避障和导航,所以用到了SLAM技术中,并且kinect V2的发布是为了增强体感游戏的性能体验,并不是为了SLAM技术相关的需求,而且kinectV2 去掉了V1 的单轴可控俯仰角云台,反而失去了对于SLAM来说很有用的功能,并且价格V2比V1要贵好多,所以建议使用V1.

      Q:小强可以加超声波么?为什么推荐配置套餐中没有超声波选项?
      A:
      首先声明超声波的开发并不是件难事,但现有市场上的超声波鱼龙混杂,很多低价格的普通产生波经过实测后发现根本不能有很稳定的效果,而且测距的精度也是不尽人意,但是小强实际上是支持超声波的,我们目前官方测试超声波版本为汽车使用级别的倒车雷达传超声波传感器,为了客户能够体验到最优秀的性能,我们官方没有推荐一些低价位的超声波模块,购买小强的客户很多是为了学习使用,超声波的使用没有太多的可研究价值,一些进行工程应用开发的客户也不会在乎这点价位差别而牺牲实用性能。综上,这个问题的答案是小强机器人支持超声波,具体价格可以咨询淘宝客服或者拨打官网上的销售人员电话询问,超声波目前有专用的支持ROS的扩展板,一块扩展板可以支持4路超声波,您可以按照自己的需要进行配置,和销售人员进行沟通即可。

      Q:小强机器人是否可以更换主控电脑?
      A:小强的主机和底层控制单元为串口通讯,一根USB串口线连接。如果自己的板卡或者电脑支持USB的话就可以更换,但是需要自己配置相关驱动和通讯协议。另外小强机器人不单独售卖底盘,即使自己更换电脑仍然需要购买小强机器人官方套餐,为了客户稳定的开发,我们决定保留电脑,而且提供远程登陆主机桌面的开发方式的教程,这样的话就能在不用外接显示器的情况下进行开发,比安装自己的笔记本更为方便,小强配置的电脑均为SSD固态硬盘,顶配更是i7-5500U CPU+8G运存,可以说性能已经非常高了,基本没有必要更换自己的电脑。

      Q:可以开发票么?开成多张?开成小车的零部件?
      A:我们为机器人的唯一厂家,可开增值税专票和普票,税点目前统一为4个点,含税价格为总价格*1.04来计算,由于公司主营业务范围允许,我司可以开具相关零部件明细发票,具体要求请与公司销售人员联系,在公司官网下面可以找到,网址:www.bwbot.org.

      Q:机器人可以定制么?
      A:目前机器人的状态为两轮驱动两轮从动的四轮结构,少数客户也许需要更换底盘驱动方式、更换电机类型、更换主控甚至定制外观,这些服务我们均可提供,但是会根据相关材料费用和工时费用进行报价,需要联系公司销售人员进行询价。销售人员联系方式可以到我司官网最下面找到,网址:www.bwbot.org。

      Q:视觉导航相比激光雷达有什么优势?
      A:视觉导航分为单目视觉和双目视觉,单目视觉的硬件要求低,算法难度大,双目可以通过双目效应实现景物的3维建模,但是双目算法的精度较低,无法达到小规模自主导航要求,所以除了避障的因素之外,光是导航的话单目视觉具有成本低,精度高等优势,我们主要使用单目视觉方案进行导航定位,那么激光雷达的话如果较大范围的场地,比如说15M以上的场地激光雷达普通的几乎无法使用,需要上万的激光雷达传感器才可以满足,如果要是百米范围的扫描,激光雷达更是需要十万价位的才可以满足,激光雷达和视觉同样会受室外光线影响,视觉对光线的敏感度较高,我们现在推出了普适性的解决方案,包括室外曝光度自动调节算法,光纤方向遮挡,夜晚红外补光等等,可以适应各种场地和实况,视觉导航不但可以识别近在眼前的各种物体的特征,更是可以分辨出百米之外的景物特征点,而且只是用分辨率1080P的摄像头,成本极低,视觉导航更是可以和人脸识别,视觉跟随,智能识别,辅助驾驶,AI等领域直接结合,是机器人将来的主流技术,不但具有很高的科研价值,还具有广泛的市场价值。

      Q:买小强机器人有没有技术支持呢?
      A: 我们公司有专门的技术支持人员,在我们的技术交流群中,更是有很多业内大牛进行实时答疑,此外,我们的论坛(community.bwbot.org)有电子版的教程几十篇,涵盖视觉导航、激光雷达slam、kinect、机械臂控制、手柄控制、App、IMU惯性导航等等相关独有资料,在ROS上的所有开源资料小强全部支持,此外,我们还有开源代码库(https://github.com/BlueWhaleRobot),教程里面提到的所有项目的开源代码都在上面供您参考,这些技术服务其他平台很慢满足,可以说我们的技术服务已经是很完善的了。

      Q:小强发货是散件还是整机?
      A: 小强机器人发货是整机发货,但是为了邮寄安全因素考虑,小车的二层平台是有八个螺丝需要到货后安装避免运碎,发货前各个传感器和各项功能都会被我们的技术人员测试一遍之后才会出货,小强的寄送均为顺丰寄送,运费无需客户承担。

      Q: 小强关于激光雷达和视觉导航功能是开源的么?
      A: 在教程中展示的功能的源代码都可以在我们的github网站上查找到,但是伽利略视觉导航系统的所有代码都是不开源的,小强平台是提供给开发学习者使用的,代码也是仅供学习参考,不得应用在商业领域进行牟利。只要是没有在我们官方网站、论坛和github上面公开的代码均为不开源代码,并且蓝鲸智能机器人拥有自主知识产权。

      Q: 小强机器人的资料在哪里可以找到?
      A: 小强机器人有详细的教程,在我们网站上可以直接阅读或者下载,网址是:https://www.bwbot.org/zh-cn/ 进到网站后然后选择资料中心—>小强ROS机器人用户手册。也可以在论坛里面找到,先打开论坛地址:https://community.bwbot.org/—>产品服务—>小强机器人用户手册和教程目录。小强的每一篇教程都是有开源代码参考的,开源代码在我们的github里面,地址是:https://github.com/bluewhalerobot

      欢迎继续咨询,我们还将整理出更多的常见问题进行归类解答,方便大家。

      发布在 最新公告
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    Yangoogle 发布的最新帖子

    • RE: Automatic charging module battery support

      @wego The two sets you bought can be used for a voltage of 29.4V.

      发布在 产品服务
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    • 深度学习最近的研究进展
      发布在 行业动态
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    • RE: 如何查看萤石摄像头的IP

      @小助理 你瞎说

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    • RE: 如何查看萤石摄像头的IP

      @小助理 小强不带摄像头么

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    • RE: 如何查看萤石摄像头的IP

      @小助理 没看到啊

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    • 如何查看萤石摄像头的IP
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    • 伽利略机器人导航系统对接资料

      《简介》
      伽利略机器人导航系统是蓝鲸智能机器人公司出品的通用机器人导航系统,具有视觉、雷达、RTK与惯导融合的导航算法,具有APP,WINDOWS客户端,语音交互等完善的人机交互方式和二次开发协议,同时推出了图形化编程工具,具有多场景的适应性和多方式应用的灵活性,目前已被广泛应用在各类机器人当中。
      下载详细介绍:
      伽利略导航系统介绍.pdf

      购买链接:
      点击官网

      销售经理:
      杨经理(15914040092微信)、罗经理(15890101831微信)

      《资料》
      在采购之前,我司技术人员会为您的产品推荐配置清单,您根据配置清单的明细,点开下方链接获取对应图纸。

      伽利略系统所有器件3D图纸:
      导航系统
      TCL路由器天线外接.STEP
      TCL路由器.STEP
      平超声波加补光灯.STEP
      补光灯.STEP
      补光灯控制板.STEP
      继电器.STEP
      AR3588主控.STEP
      x86主机.STEP
      锐驰雷达.STEP 或 不止激光雷达 .step 或
      mini雷达(TOF).STEP
      摄像头.STEP
      扩展板.STEP  或  驱动器DR03.STEP
      超声波.STEP
      音响.STEP
      风扇.STEP
      电源箱V4.1.STEP
      自动充电车体端.STEP
      充电桩1.2.STEP

      跟随模块.STEP

      rtk主体.STEP rtk天线(两个).STEP

      工业陀螺仪.STEP

      扫码摄像头.STEP

      大白深度摄像头.STEP

      40M单线雷达总装.STEP

      3D雷达.stp

      部分器件安装要求

      1.主机水平安装,留意通风口,注意周围电线接头干涉问题。

      2.imu扩展板水平安装,带器件的一面朝天空,工业IMU只要水平安装即可,位置没有要求。

      3.前、后摄像头需要安装在同一个水平面上,高度尽量高一些。最好放置在车中轴线上,这样可以保证前、后摄像头的视野是镜像对称的(车原地旋转180度后前摄像头变成了后摄像头)。

      4.激光雷达水平安装,安装高度以需要探测的障碍物高度为参考,它是2d雷达只能探测一个水平切面。如果只有一个雷达,雷达有效开口探测角度最好大于240度,最少不低于180度。如果是前后两个雷达可以对角放置,这样被车体遮挡的部分更小,探测角度能最大化利用上。

      5.深度摄像头的盲区是20厘米,探测角度是一个80度的圆锥。一般水平放置在车中轴线上,放置的角度则根据需要探测的障碍物高度,结合盲区和探测角度进行配置。斜向下安装时,安装高度要高于需要探测的障碍物的最高高度。

      6.电源箱(供电系统)需要注意出线位置不要干涉,不能堵住散热风扇孔。

      7.超声波&补光灯和外壳保持平齐,角度可以不正对前面,注意红外补光灯要分布在摄像头两侧。超声波外圈和金属外壳之间的距离要大于一厘米以上。这部分空间一般用塑料打印件填充。

      8.跟随模块为车载端基站模型,识别前后需要两个,前后各安装一个,固定孔朝下竖直安装。

      9.3D雷达水平360°扫描角度;竖直±15°扫描角度, 按照盲区最小化放置位置。

      标准案例产品介绍以及使用视频


      伽利略系统电气接线图:
      伽利略ARM主机电路系统参考图.pdf
      伽利略X86主机导航电路系统图(二维码充电)BR-03驱动器v2.3.pdf
      灯光控制.pdf
      红外补光灯.pdf
      电路系统概览(ARM主控机用).pdf
      电源箱(供电系统)使用说明.pdf

      伽利略系统客户端使用手册:
      点击此处阅读(内部有APP和客户端下载链接)

      伽利略系统通讯协议:
      点击此处阅读

      发布在 产品服务
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    • 小强用户购买M1C1-mini雷达后操作

      ①安装上这个驱动 :
      https://gitee.com/BluewhaleRobot/sc_mini.git
      代码分支选择noetic分支

      ②将roslaunch rplidar_ros rplidar.launch 指令换成 roslaunch sc_mini sc_mini.launch

      ③udev 设备号改成sc_mini

      然后就可以跑小强教程里的雷达开源算法了。

      注意:M1C1-mini(298元,扫描8M)雷达淘宝购买链接:
      https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-11026595866.4.695c5ca2x7z6qJ&id=546120802576

      发布在 激光雷达
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    • The blue whale intelligent robot gets the attention of the School of Physics of Jilin University

      2021.5.1

      Blue Whale Intelligent Robot (Shenzhen) Co., Ltd. (www.bwbot.org) was established in 2015, referred to as Blue Whale Intelligence (BWBOT). It has many years of research and development experience in the field of robotics. Blue Whale Intelligence relies on its technical advantages in the field of robot visual navigation , Has successively won the Shenzhen Maker Fund, the third prize of the Shenzhen Innovation Competition, and has now passed the national high-tech enterprise certification.
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      Blue Whale Intelligence has provided stable and reliable solutions for dozens of robot-related companies. Successfully applied to products such as sweepers, service robots, security robots, industrial AGVs and unmanned forklifts. Blue Whale Intelligence will help more companies that need autonomous mobile solutions to launch more intelligent, practical, safe and stable robot products, and look forward to your cooperation!
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      Meng Wenzhuo, secretary of the School of Physics of Jilin University and his party visited some alumni in Shenzhen.
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      Sun Wei (Level 98), Secretary General of Physics Branch of Jilin University Shenzhen Alumni Association, visited the company.
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      The official account of the School of Physics of Jilin University reports on our company and is included in alumni companies.
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      发布在 Bluewhale Events
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    • 蓝鲸智能机器人获得吉林大学物理学院关注报道

      2021.5.1

      蓝鲸智能机器人(深圳)有限公司(www.bwbot.org)成立于2015年,简称蓝鲸智能(BWBOT),在机器人领域有多年研究开发经验,蓝鲸智能凭借在机器人视觉导航领域的技术优势,先后获得深圳市创客资助、深创赛赛区三等奖、目前已经通过国家高新技术企业认定。
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      蓝鲸智能已经为数十家机器人相关企业提供了稳定可靠的解决方案。成功应用在扫地机、服务机器人、安防机器人、工业AGV和无人叉车等产品上。蓝鲸智能将助力更多需要自主移动解决方案的公司,推出更多智能、实用、安全、稳定的机器人产品,期待您的合作!
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      吉林大学物理学院书记孟文卓一行看望深圳部分校友。
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      吉林大学深圳校友会物理分会秘书长孙伟 (98级)参观公司。
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      吉林大学物理学院公众号对我司进行相关报道,收录于校友企业中。
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      发布在 蓝鲸智能大事记
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