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  • Blue Whale Intelligent Robot participates in the International Applied Technology Trade Fair

    2018.12.17
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    The China International Applied Technology Trade Fair opened on December 10, 2018 at the Guangzhou Canton Fair. Blue Whale Intelligent Robot (Shenzhen) Co., Ltd. carries exhibits from the company, including “Galileo Vision Navigation Box”, “ROS Hub Motor Drive” and “Patrol Tank Car”.
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    The above picture shows the blue whale intelligent robot booth. The exhibition area is 18 square meters. As the expert enterprise in the field of robotic navigation in this exhibition, the blue whale intelligent robot has been inquired by many enterprises and reached the cooperation intention.
    Blue Whale Intelligence also presented a number of related companies based on the Galileo Visual Navigation system.
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    Unmanned AGV in the urban beauty production base
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    Unmanned plant protection robot of Nanjing Agricultural University
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    Unmanned retail of Shenlan Technology
    Blue Whale Intelligent Robot has application cases in AGV, unmanned forklift, unmanned distribution, new retail, cleaning equipment, smart agriculture, etc. It is believed that the robots you use will have the core technology of Blue Whale in the future.

    发布在 Bluewhale Events
  • 蓝鲸智能参展国际应用技术交易博览会

    2018.12.17
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    中国国际应用技术交易博览会于2018年12月10号在广州市广交会展馆开幕。蓝鲸智能机器人(深圳)有限公司携带公司展品参展,其中包括“伽利略视觉导航盒子”、“ROS轮毂电机驱动器”和“巡逻坦克车”。
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    上图为蓝鲸智能机器人展位,本次参展面积共计18平方米,作为本次展会机器人自主导航领域的专家企业,蓝鲸智能机器人受到了多家企业垂询,达成了合作意向。
    蓝鲸智能本次还展出了基于“伽利略视觉导航”系统的多家相关企业的案例。
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    都市丽人生产基地的无人AGV
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    南京农业大学的无人植保机器人
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    深兰科技的无人零售
    蓝鲸智能机器人在AGV、无人叉车、无人配送、新零售、清洁设备、智慧农业等领域均有应用案例,相信未来您使用的机器人中会有蓝鲸的核心技术。

    发布在 蓝鲸智能大事记
  • RE: 谷歌cartographer使用速腾聚创3d激光雷达数据进行三维建图

    @ReubenY谷歌cartographer使用速腾聚创3d激光雷达数据进行三维建图 中说:

    有用车的轮式里程计的信息。就是我现在已经得到准确的里程计,然后用这个算法建图可以么

    可以

    发布在 激光雷达
  • ubuntu upstart任务崩溃,错误提示:exception basic_string::_M_construct

    碰到一个ros程序,正常命令行启动一切正常,但是upstart方式启动会触发异常。经过debug发现是因为使用了“std::getenv”方法,这个方法在upstart启动方式下显然是有问题的,因为此时很多环境变量是没有设置的,即导致获取失败引发后续bug。

    发布在 技术交流
  • 小强ROS机器人教程(29)___安装使用zed相机cpu版本ros驱动

    官方sdk和ros驱动需要使用cuda,如果主机不支持cuda就无法使用这些软件包,也就无法使用zed相机。很幸运,zed相机是一个uvc标准的摄像头,有第三方的ros驱动可以支持无invida显卡的主机使用。因为只使用cpu,因此只能获取摄像头的双目图像,官方的slam和深度信息处理功能是无法使用的。
    下文将详细介绍如何在小强主机上安装使用zed相机cpu版本ros驱动。对于一些出厂已经配置过zed的小强用户,请跳过驱动安装步骤,可以直接启动相关launch文件进行测试。

    1. 在主机ros catkin工作空间中下载安装zed的ros驱动包

    如果是已经配置好的小强用户,可以直接跳过本步骤。

    #假设catkin工作空间在~/Documents/ros
    cd  ~/Documents/ros
    cd src/
    git clone https://github.com/BluewhaleRobot/zed_cpu_ros.git
    cd ..
    catkin_make  
    
    

    2.将zed接入主机usb,添加udev规制,将设备号映射为/dev/video003

    如果是已经配置好的小强用户,可以直接跳过本步骤。

    #查看zed相机的id信息,即下条命令输出结果中以{SUBSYSTEM=="video4linux"}开头的部分内容,/videoXXX需要替换成实际设备号
    udevadm info --name=/dev/videoXXX --attribute-walk
    
    #根据id信息,建立udev规则文件/etc/udev/rules.d/56-zed.rules,下面内容可供参考。对于非小强用户,xiaoqiang需要更换成自己的计算机用户名
    SUBSYSTEM=="video4linux", ATTR{name}=="ZED: ZED", MODE:="0666", OWNER:="xiaoqiang", SYMLINK+="video003"
    
    
    #最后重新加载udev规则
    udevadm control --reload-rules
    #重新插拔zed相机,如果 ls /dev可以看到video003设备,说明操作成功。
    

    3.启动ros驱动节点,正常的话可以在rviz中订阅显示zed的图像数据。

    roslaunch zed_cpu_ros zed_cpu_ros.launch
    

    zed_test.png

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  • RE: BW-DR01驱动器编码器问题

    @huoqiu 不接编码器,只接霍尔线也能正常工作

    发布在 产品服务
  • RE: BW-DR01驱动器编码器问题

    @huoqiu 不支持编码器,只支持霍尔的

    发布在 产品服务
  • RE: 使用wstool管理小强的工作空间

    @kevin 使用 wstool scrape指令自动生成

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  • Blue Whale Robot Debuts at the High-Tech Fair - Galileo Visual Navigation won the Excellent Product Award from the Ministry of Industry and Information Technology

    2018.11.28
    China International Hi-Tech Fair was grandly opened on November 14th of this month. The conference will be held in China’s entrepreneurial capital, the high-tech enterprises gathered in the Shenzhen Convention and Exhibition Center.
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    The China International Hi-Tech Fair is jointly organized by the Ministry of Commerce, the Ministry of Science and Technology, the Ministry of Industry and Information Technology, the National Development and Reform Commission, the Ministry of Agriculture and Rural Affairs, the State Intellectual Property Office, the Chinese Academy of Sciences, the Chinese Academy of Engineering, and the Shenzhen Municipal People’s Government. It is held annually in Shenzhen. At present, China’s largest and most influential technology exhibitions are known as the “China Science and Technology Exhibition”.
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    As an expert solution provider in the field of SLAM, Blue Whale Intelligent Robot (Shenzhen) Co., Ltd. brought two high-tech new products to the conference. The company booth is located at No. 4C32 of Hall 4 (Industrial and Information Technology Exhibition Hall).
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    One of the exhibits is the “Galileo Vision Navigation System”, a vision-based international leading navigation algorithm that allows the system to interface with AGVs, forklifts, sweepers, and various mobile robots. Consumer-grade prices, millimeter-level positioning accuracy. Let “Galileo” become a close partner with many industry terminal businesses.
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    The other one is “Chitu Visual Navigation AGV”. The 50kg load, combined with cutting-edge visual navigation technology, supports the secondary development of ROS, making “Chitu” a cost-effective universal trackless AGV, which will take you a sneak peek.
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    The exhibits of this industry were judged by the experts of the High-Tech Fair. In this industry, our Galileo visual navigation system won the Excellent Product Award from the Ministry of Industry and Information Technology. It shows the leading position of our Galileo visual navigation system in the field of robotic autonomous mobile and the recognition of experts.
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    发布在 Bluewhale Events
  • 蓝鲸智能亮相高交会-伽利略视觉导航斩获工信部优秀产品奖

    2018.11.28
    高交会(中国国际高新技术成果交易会)在本月11月14号隆重开幕,大会将在中国创业之都,高科技企业云集的深圳市的会展中心举办。
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    中国国际高新技术成果交易会(简称高交会)由中国商务部、科技部、工信部、国家发改委、农业农村部、国家知识产权局、中国科学院、中国工程院等部委和深圳市人民政府共同举办,每年在深圳举行,是目前中国规模最大、最具影响力的科技类展会,有“中国科技第一展”之称。
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    作为SLAM领域专家级解决方案供应商,蓝鲸智能机器人(深圳)有限公司携带两款高科技新产品赴会,公司展位位于大会的4号馆(工业与信息化展馆)的4C32号。
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    本次展品一款为“伽利略视觉导航系统”,基于视觉的国际领先的导航算法,让系统可以对接包括AGV、叉车、扫地车、和各种移动机器人,消费级的价格,毫米级的定位精度,让“伽利略”与多家业内终端商家成为紧密的合作伙伴。
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    另外一款为“赤兔视觉导航AGV”。50kg的负载,融合尖端的视觉导航技术,支持ROS二次开发,让“赤兔”成为一款性价比极高的通用无轨AGV,下面带您一睹为快。
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    本次行业展品,由高交会专家评委进行评审,在本行业中我司的伽利略视觉导航系统斩获工信部颁发的优秀产品奖。说明了我司的伽利略视觉导航系统在机器人自主移动领域的领先地位和专家的肯定认可。
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    发布在 蓝鲸智能大事记