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  • 小强自检程序发布

    为了方便各位用户使用小强,我们开发了小强的自检程序。当小强无法正常工作时可以通过这个程序获取到有用的信息,方便调试和解决问题。

    安装方法

    使用xq_os的用户可以通过bwupdate指令安装。使用旧版本系统的用户需要先安装xiaoqiang-cmds软件包。安装方法可以参照这里.

    使用方法

    执行

    bwcheck
    

    输出结果如下

    xiaoqiang@xiaoqiang-desktop:~$ bwcheck
    
    ██████╗ ██╗     ██╗   ██╗███████╗██╗    ██╗██╗  ██╗ █████╗ ██╗     ███████╗
    ██╔══██╗██║     ██║   ██║██╔════╝██║    ██║██║  ██║██╔══██╗██║     ██╔════╝
    ██████╔╝██║     ██║   ██║█████╗  ██║ █╗ ██║███████║███████║██║     █████╗
    ██╔══██╗██║     ██║   ██║██╔══╝  ██║███╗██║██╔══██║██╔══██║██║     ██╔══╝
    ██████╔╝███████╗╚██████╔╝███████╗╚███╔███╔╝██║  ██║██║  ██║███████╗███████╗
    ╚═════╝ ╚══════╝ ╚═════╝ ╚══════╝ ╚══╝╚══╝ ╚═╝  ╚═╝╚═╝  ╚═╝╚══════╝╚══════╝
    
    
    系统版本: Ubuntu 16.04 XQOS 2
    检查软件系统中...
    检查环境变量
    ROS_MASTER_URI ... WARNING
    警告: ROS_MASTER_URI最好应当是http://xiaoqiang-desktop:11311
    请注意是否执行过 export ROS_MASTER_URI=http://xiaoqiang-desktop:11311
    
    ROS_PACKAGE_PATH ... OK
    addwa_local_planner ... OK
    autoWifi ... OK
    BwbotCenter ... OK
    bwbotupdater ... OK
    cam_auto_brightness ... OK
    freenect_stack ... OK
    iai_kinect2 ... OK
    image_pipeline ... OK
    joystick_drivers ... OK
    libuvc_ros ... OK
    nav_test ... OK
    NLlinepatrol_planner ... OK
    openslam_gmapping ... OK
    orb_init ... OK
    ORB_SLAM ... OK
    ORB_SLAM2 ... OK
    rgbd_launch ... OK
    robot_arm ... OK
    rplidar_ros ... OK
    rqt_common_plugins ... OK
    SharpLink ... OK
    slam_gmapping ... OK
    startup ... OK
    stm32loader ... OK
    system_monitor ... OK
    turtlebot_apps ... OK
    turtlebot_msgs ... OK
    usb_cam ... OK
    web_video_server ... OK
    xiaoqiang_udrf ... OK
    xqserial_server ... OK
    audio_common ... OK
    cartographer_ros ... OK
    geometry ... OK
    geometry2 ... OK
    navigation_msgs ... OK
    robot_upstart ... OK
    turtlebot ... OK
    turtlebot_apps ... OK
    turtlebot_msgs ... OK
    laser_filters ... OK
    navigation ... OK
    bwbot_check ... OK
    检查hosts文件 ... OK
    检查hostname ... OK
    检查95-persistent-serial.rules文件 ... OK
    检查startup服务程序 ... OK
    检查硬件中...
    检查底盘驱动程序 ... ERROR
    错误: 底盘驱动程序没有启动
    
    检查底盘串口设备 ... ERROR
    错误: 未发现底盘串口设备
    
    检查摄像头驱动程序 ... ERROR
    错误: 摄像头驱动程序未启动
    
    检查摄像头设备 ... ERROR
    错误: 未发现摄像头设备
    
    检查kinect ros驱动程序 ... ERROR
    错误: kinect ros 驱动未启动
    
    检查kinect设备 ... ERROR
    错误: 未发现kinect设备
    
    检查电池电压 ... ERROR
    错误: 获取电池电压失败
    
    

    根据错误提示就能找到小强出现异常的原因了。

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  • Ubuntu 16.04 x11vnc在无显示器的时候很卡的解决方法

    在Ubuntu 16.04上使用x11vnc作为vnc服务器的时候,发现非常的卡。但是一旦插上显示器之后就正常了。在网上搜索也没有找到解决方案。最后终于通过Xorg的log找到了原因。

    /var/log/Xorg.0.log文件中发现提示无法加载intelfbdevvesa模块。
    然后安装这几个软件包就可以了

    sudo apt-get install xserver-xorg-video-vesa xserver-xorg-video-intel xserver-xorg-video-fbdev
    

    之后就可以了。如果你遇到了类似的问题根据log的提示安装对应的软件包就可以了。

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  • RE: 伽利略视觉导航系统API v1 alpha

    @senses1 是的,这是一个很好的建议

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