xiaoqiang 创建的主题

@robot0612 没有，提供ros驱动包直接使用

@王雷 kinect没有识别。从错误信息看可能是硬件问题。你可以先在自己的电脑上试试能不能正常使用。

@Taiping 在 原装和国产ps3手柄ros驱动程序 中说：

Bluetooth: hci0: command 0x0c1a tx timeout

有16.04的机器吗，试试16.04。同时lsusb看一下蓝牙设备

默认的rqt_bag是有bug的，虽然能打开bag但是不能发布topic，需要下载rqt_bag的源码然后重新编译才能用。

@山中客 问题定位到了，关键提示：Fixed Frame [map] does not exist.
小强配置的frame id是[map_laser]， 之前改过调试的时候这个地方给改成了map，导致rviz回放转换地图失败了。

请问ubuntu20.04可以按照这个教程安装吗？有哪些地方需要更新改动？