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    Taiping

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    Taiping 发布的最新帖子

    • RE: 原装和国产ps3手柄ros驱动程序

      @xiaoqiang 完全没有其他蓝牙连接,我用sixad连接:
      sixad -s
      Can’t read version info hci0: Connection timed out (110)
      Can’t set scan mode on hci0: Connection timed out (110)

      是不是因为蓝牙的问题,购买的蓝牙不同版本使得在Ubuntu 18.04上不好使?

      rfkill list
      0: hci0: Bluetooth
      Soft blocked: no
      Hard blocked: no

      dmesg | grep Bluetooth
      [ 21.196279] Bluetooth: Core ver 2.22
      [ 21.196295] Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
      [ 21.196300] Bluetooth: HCI socket layer initialized
      [ 21.196302] Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
      [ 21.196304] Bluetooth: SCO socket layer initialized
      [ 45.252264] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
      [ 45.252267] Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast
      [ 45.252276] Bluetooth: BNEP socket layer initialized
      [ 45.268452] Bluetooth: RFCOMM TTY layer initialized
      [ 45.268462] Bluetooth: RFCOMM socket layer initialized
      [ 45.268469] Bluetooth: RFCOMM ver 1.11
      [ 161.085862] Bluetooth: hci0: command 0x0c1a tx timeout
      [ 330.974016] Bluetooth: hci0: command 0x0c52 tx timeout
      [ 887.742238] Bluetooth: hci0: command 0x0c1a tx timeout
      [ 889.758240] Bluetooth: hci0: command 0x0c13 tx timeout
      [ 891.774231] Bluetooth: hci0: command 0x0c52 tx timeout
      [ 912.510248] Bluetooth: hci0: command 0x0c1a tx timeout
      [ 914.526244] Bluetooth: hci0: command 0x0c13 tx timeout

      发布在 产品服务
      Taiping
      Taiping
    • RE: 原装和国产ps3手柄ros驱动程序

      @Taiping 在 原装和国产ps3手柄ros驱动程序 中说:

      @xiaoqiang

      1. 有线连接
        jstest-gtk
        Selection_164.png
        测试没有问题,图中为左边摇杆的数据。
        问题:有时候手柄会和电脑自动断开。

      2. bluetooth连接
        a. 安装蓝牙驱动以及图形工具,插入手柄USB,查看如下
        Selection_163.png

      b.将手柄与usb蓝牙适配器进行绑定
      sudo bash
      rosrun ps3joy sixpair
      Current Bluetooth master: 00:1a:7d:da:71:10
      Setting master bd_addr to 00:1a:7d:da:71:10
      绑定成功。

      c. 将手柄与usb蓝牙适配器配对
      按照步骤:断开usb后,先等配对指示灯不闪后,再执行“rosrun ps3joy ps3joyfake_node.py”,最后按手柄配对键就可以配对了。
      问题:在执行“rosrun ps3joy ps3joyfake_node.py”后,显示如下
      Selection_162.png
      无法连接蓝牙。
      @xiaoqiang 请帮助解决一下,蓝牙设备连接的问题吧,谢谢!

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      Taiping
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    • RE: 原装和国产ps3手柄ros驱动程序

      @xiaoqiang

      1. 有线连接
        jstest-gtk
        Selection_164.png
        测试没有问题,图中为左边摇杆的数据。
        问题:有时候手柄会和电脑自动断开。

      2. bluetooth连接
        a. 安装蓝牙驱动以及图形工具,插入手柄USB,查看如下
        Selection_163.png

      b.将手柄与usb蓝牙适配器进行绑定
      sudo bash
      rosrun ps3joy sixpair
      Current Bluetooth master: 00:1a:7d:da:71:10
      Setting master bd_addr to 00:1a:7d:da:71:10
      绑定成功。

      c. 将手柄与usb蓝牙适配器配对
      按照步骤:断开usb后,先等配对指示灯不闪后,再执行“rosrun ps3joy ps3joyfake_node.py”,最后按手柄配对键就可以配对了。
      问题:在执行“rosrun ps3joy ps3joyfake_node.py”后,显示如下
      Selection_162.png
      无法连接蓝牙。

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