@xiaoqiang 完全没有其他蓝牙连接，我用sixad连接：
sixad -s
Can’t read version info hci0: Connection timed out (110)
Can’t set scan mode on hci0: Connection timed out (110)
是不是因为蓝牙的问题，购买的蓝牙不同版本使得在Ubuntu 18.04上不好使？

rfkill list
0: hci0: Bluetooth
Soft blocked: no
Hard blocked: no

dmesg | grep Bluetooth
[ 21.196279] Bluetooth: Core ver 2.22
[ 21.196295] Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
[ 21.196300] Bluetooth: HCI socket layer initialized
[ 21.196302] Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
[ 21.196304] Bluetooth: SCO socket layer initialized
[ 45.252264] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
[ 45.252267] Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast
[ 45.252276] Bluetooth: BNEP socket layer initialized
[ 45.268452] Bluetooth: RFCOMM TTY layer initialized
[ 45.268462] Bluetooth: RFCOMM socket layer initialized
[ 45.268469] Bluetooth: RFCOMM ver 1.11
[ 161.085862] Bluetooth: hci0: command 0x0c1a tx timeout
[ 330.974016] Bluetooth: hci0: command 0x0c52 tx timeout
[ 887.742238] Bluetooth: hci0: command 0x0c1a tx timeout
[ 889.758240] Bluetooth: hci0: command 0x0c13 tx timeout
[ 891.774231] Bluetooth: hci0: command 0x0c52 tx timeout
[ 912.510248] Bluetooth: hci0: command 0x0c1a tx timeout
[ 914.526244] Bluetooth: hci0: command 0x0c13 tx timeout

@Taiping 在 原装和国产ps3手柄ros驱动程序 中说：

@xiaoqiang

1. 有线连接
   jstest-gtk
   
   测试没有问题，图中为左边摇杆的数据。
   问题：有时候手柄会和电脑自动断开。

2. bluetooth连接
   a. 安装蓝牙驱动以及图形工具，插入手柄USB，查看如下
   

b.将手柄与usb蓝牙适配器进行绑定
sudo bash
rosrun ps3joy sixpair
Current Bluetooth master: 00:1a:7d:da:71:10
Setting master bd_addr to 00:1a:7d:da:71:10
绑定成功。

c. 将手柄与usb蓝牙适配器配对
按照步骤：断开usb后，先等配对指示灯不闪后，再执行“rosrun ps3joy ps3joyfake_node.py”，最后按手柄配对键就可以配对了。
问题：在执行“rosrun ps3joy ps3joyfake_node.py”后，显示如下

无法连接蓝牙。
@xiaoqiang 请帮助解决一下，蓝牙设备连接的问题吧，谢谢！

@xiaoqiang

1. 有线连接
   jstest-gtk
   
   测试没有问题，图中为左边摇杆的数据。
   问题：有时候手柄会和电脑自动断开。

2. bluetooth连接
   a. 安装蓝牙驱动以及图形工具，插入手柄USB，查看如下
   

b.将手柄与usb蓝牙适配器进行绑定
sudo bash
rosrun ps3joy sixpair
Current Bluetooth master: 00:1a:7d:da:71:10
Setting master bd_addr to 00:1a:7d:da:71:10
绑定成功。

c. 将手柄与usb蓝牙适配器配对
按照步骤：断开usb后，先等配对指示灯不闪后，再执行“rosrun ps3joy ps3joyfake_node.py”，最后按手柄配对键就可以配对了。
问题：在执行“rosrun ps3joy ps3joyfake_node.py”后，显示如下

无法连接蓝牙。