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    zhaoyu24

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    zhaoyu24 发布的最新帖子

    • RE: 谷歌cartographer使用速腾聚创3d激光雷达转二维数据进行2d建图

      @xiaoqiang 只使用雷达数据的话,tf的关系还需要修改吗?

      发布在 激光雷达
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    • RE: google激光雷达slam算法Cartographer的安装及bag包demo测试

      @weijiz 是的

      发布在 产品服务
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    • RE: google激光雷达slam算法Cartographer的安装及bag包demo测试

      @zhaoyu24 打开终端开启建图的launch之后,不管是新开终端Ctrl+Alt+t还是新建标签Ctrl+Shift+t,调用服务之前都要source。

      发布在 产品服务
      zhaoyu24
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    • RE: google激光雷达slam算法Cartographer的安装及bag包demo测试

      @xiaoqiang 非常感谢你的回复,解决了问题。解决方法就是打开终端开启建图的launch之后,不管是新开终端Ctrl+Alt+t还是新建标签```
      Ctrl+Shift+t

      发布在 产品服务
      zhaoyu24
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    • RE: google激光雷达slam算法Cartographer的安装及bag包demo测试

      @xiaoqiang 谢谢回复,我去看一看

      发布在 产品服务
      zhaoyu24
      zhaoyu24
    • RE: google激光雷达slam算法Cartographer的安装及bag包demo测试

      你好!我想问一下,我在安装cartographer之后,跑2d的那个博物馆demo是没问题的,但是调用服务时会出现问题:

      ERROR: Unable to load type [cartographer_ros_msgs/FinishTrajectory].
      Have you typed 'make' in [cartographer_ros_msgs]?
      

      谷歌官方和本文的安装方法我都试了,都会出现这种问题。
      看错误信息,应该是编译时候的问题,但是不知道如何解决。希望能解答,非常感谢。

      发布在 产品服务
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