@xiaoqiang 只使用雷达数据的话,tf的关系还需要修改吗?
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Latest posts made by zhaoyu24
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RE: google激光雷达slam算法Cartographer的安装及bag包demo测试
@zhaoyu24 打开终端开启建图的launch之后,不管是新开终端
Ctrl+Alt+t
还是新建标签Ctrl+Shift+t
,调用服务之前都要source。 -
RE: google激光雷达slam算法Cartographer的安装及bag包demo测试
@xiaoqiang 非常感谢你的回复,解决了问题。解决方法就是打开终端开启建图的launch之后,不管是新开终端
Ctrl+Alt+t
还是新建标签```
Ctrl+Shift+t -
RE: google激光雷达slam算法Cartographer的安装及bag包demo测试
你好!我想问一下,我在安装cartographer之后,跑2d的那个博物馆demo是没问题的,但是调用服务时会出现问题:
ERROR: Unable to load type [cartographer_ros_msgs/FinishTrajectory]. Have you typed 'make' in [cartographer_ros_msgs]?
谷歌官方和本文的安装方法我都试了,都会出现这种问题。
看错误信息,应该是编译时候的问题,但是不知道如何解决。希望能解答,非常感谢。