这个文档提供了一个详细的步骤,指导如何在基于RK3588的系统上使用ROS和ros_rknn_yolo包来实现YOLO对象检测。以下是每个步骤的总结:
环境准备:
确保您的设备上已经安装了ROS1环境。 在ROS工作空间的src目录下克隆ros_rknn_yolo和vision_msgs包。编译与环境设置:
回到工作空间根目录并使用catkin_make编译。 编译完成后,运行fix_rknn2_runtime脚本来设置运行环境。启动对象检测:
使用roslaunch命令启动xiaoqiang_yolo.launch,它会启动rknn_yolo_node节点。验证功能:
在另一个终端中,进入test子目录并运行bus_do_yolo_srv.py,这个测试脚本将发送图像数据给rknn_yolo_node并展示检测结果。进一步探索:
可以根据需要调整ros_rknn_yolo包的配置和其他测试脚本。请注意,这个过程假设您已经配置了必要的依赖,比如RKNPU2驱动、RKNN工具包和相应的模型。如果有任何问题,建议查阅readme_cn.md文件或联系软件包的开发者获取帮助。