导航

    蓝鲸ROS机器人论坛

    • 注册
    • 登录
    • 搜索
    • 版块
    • 话题
    • 热门
    ROS交流群
    ROS Group
    产品服务
    Product Service
    开源代码库
    Github
    官网
    Official website
    技术交流
    Technological exchanges
    激光雷达
    LIDAR
    ROS教程
    ROS Tourials
    深度学习
    Deep Learning
    机器视觉
    Computer Vision

    小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理

    产品服务
    最新动态
    33
    128
    309837
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • reznov
      reznov @xiaowei 最后由 编辑

      @xiaowei 6191ea02-b7a1-4c0d-a406-95e748fdb13f-image.png

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • weijiz
        weijiz @xiaowei 最后由 编辑

        @xiaowei 执行上面的指令

        git clone http://git.bwbot.org/publish/bw_auto_dock.git
        cd bw_auto_dock
        git checkout noetic-version2
        

        如果不明白先学习一下git指令的使用

        xiaowei 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • xiaowei
          xiaowei @weijiz 最后由 编辑

          @weijiz 在 小强ROS机器人教程(27)___bw_auto_dock自动充电功能包的使用和实现原理 中说:

          git checkout noetic-version2

          好的好的,好像是这个问题,谢谢了,报了个新的错误,我看能不能解决一下,然后再问

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • xiaowei
            xiaowei @weijiz 最后由 编辑

            @weijiz 5d1a22fb-dd0b-44cd-96f8-2ad3b79f47fb-image.png
            新错误,说是没链接上boost库,但是我安装了的呀,是1.80版本的,在usr/include下面和usr/lib下面都有boost库,有点不知道怎么改了

            weijiz 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • weijiz
              weijiz @xiaowei 最后由 编辑

              @xiaowei 你的系统什么版本 默认boost应该是1.71.0的

              xiaowei 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • xiaowei
                xiaowei @weijiz 最后由 编辑

                @weijiz 51b779c6-c7c0-457b-aa21-534195f1ff8e-image.png
                好像是1.71.0版本的,就是filesystem那个没有

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • xiaowei
                  xiaowei @weijiz 最后由 编辑

                  @weijiz afa13e9b-71fc-4853-9eda-d15497ec229f-image.png
                  这是完整的信息和报错

                  weijiz 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • weijiz
                    weijiz @xiaowei 最后由 编辑

                    @xiaowei 没有就对应安装上 sudo apt install libboost-filesystem-dev

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 1
                    • 2
                    • 3
                    • 4
                    • 5
                    • 6
                    • 7
                    • 7 / 7
                    • First post
                      Last post
                    Copyright © 2015-2023 BlueWhale community