电机极对数是对的，数值是15，转一圈输出90个霍尔脉冲，看来是最高转速设太低了，默认是300rpm，改加默认300rpm就正常，现在还有个问题，我们这边测试的承重量比较大，120kg，电机装在底盘运行时，会出现起步困难，起步后有时候会冲一下，有什么办法能加大输出扭矩，在重量比较大时起步和运行平稳一些？

在设置软件里面，把最高转速调到100转，电机运行会一卡一卡的，是什么原因