你好，请问1.运行了rostopic pub /bw_auto_dock/dockposition_save std_msgs/Bool ‘{data: true}’ -1命令但是无法保存充电桩位置是什么原因，没有生成dock_position.txt文件
2.充电的时候小灯亮起的模式是什么样的，黄灯和绿灯同时亮起是什么意思。