@weijiz 我的循迹是用move_base做的，如果目标点也用move_base做，会不会导致无法循迹了？
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RE: 我在循迹路上打了一些点，小车在循迹过程中遇到这些点就执行操作，可以怎么实现？发布在 技术交流
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我在循迹路上打了一些点，小车在循迹过程中遇到这些点就执行操作，可以怎么实现？发布在 技术交流
我的想法是在循迹过程中不断获取小车tf位置，和操作点位置进行比对，可是这样子的效率太低了。请问大佬们有什么建议吗？