@xiaoqiang 好的，谢谢博主，我去反应一下

@xiaoqiang 是公司的手柄，不是新的 用了有段时间了

@xiaoqiang 可是我感觉已经配对成功了，我照着流程来，现在手柄led也是亮着蓝光，蓝牙那里也显示已经连接上了

@xiaoqiang 在 ps4手柄ros驱动安装和蓝牙配对教程 中说：

roslaunch ds4_driver xiaoqiang.launch

博主，我卡在这一步
[INFO] [1692149269.091375]: [hidraw]: Scanning for devices
之后，为就一直在等相应

Joystick inactive for 3 seconds. Stop publishing joy

Joystick inactive for 120 seconds. Disconnecting to save battery

然后也连接不上，请问你知道原因是什么吗