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@xiaoqiang 好了 谢谢大佬
@weijiz 我看udev规则里面有这个，名称也对的上。我也跟着用户手册中的教程13做了一下,还是没有反应。找不到ttyusb001.
版本是Noetic，安装完成之后，找不到底盘驱动程序，但是底盘驱动安装了，也可以从usb中看到底盘是连接的，不知道怎么弄了。
小车的型号是小强xq4-pro 双层的
