@weijiz 谢谢谢谢 我已经解决了

@bot 2. 在主机ros catkin工作空间中下载安装自动充电模块的ros驱动包
如果是已经配置好的小强用户，可以直接跳过本步骤。

#假设catkin工作空间在~/Documents/ros
cd ~/Documents/ros
cd src/
git clone https://github.com/BlueWhaleRobot/bw_auto_dock.git
cd …
catkin_make

我就是按照这个装的

@weijiz 谢谢您！我试了一下 还是不行 可能不是这个版本的 请问如何修改呢 我是按照上面的步骤一步一步执行的

您好 我执行到第二步的catkin_make就报错了 请问您能告知一下怎么解决吗