@weijiz
今天我在x11vnc的官网上看到一个和shmget：Function not implemented差不多的问题
FAQ里Q71 有提到x11vnc fail with shmget: No space left on device or Minor opcode of failed request: 1 (X_ShmAttach)?
回答里有提出通过禁用shmget来避免这个问题 在x11vnch 后加入-noshm
我试过这个方法 成功地打开了rviz
我之后再试试内核编译 能不能解决shmget的问题

@weijiz 这样啊
我不知道能不能通过编译内核来解决
你可以试一下

@weijiz 您好。
最近在hikey970上又遇到一个问题，可能和内核有关。
我想通过x11vnc远程控制，图形化rviz。
这个方法是在网上看到的，之前试过其他的方法远程不了rviz。
现在遇到的是x11vnc开启时，会出现如下错误：
shmget（scanline）failed
shmget：function not implemented
我查了可能的原因是内核中缺少svsv ipc
我尝试了源码编译内核但没有解决这个问题。
不知道中间哪一步出错了。
我的步骤是
make menuconfig
make -j8
make modules_install
make install
mkinitramfs 4.** -o /boot/initrd.img-4. **
update-grub2

@weijiz 不好意思 再来打扰一下
现在进行到最后一步 sudo modprobe pl2303
然后就卡在那了 另开窗口lsmod也是同样的没反应

@weijiz 多谢 等下试试

@weijiz 那该如何处理
我试着下了一个ko文件
但insmod失败 显示invalid

本人开始用的是leubuntu 按照教程编译驱动module后
进行到安装驱动module发现缺少depmod依赖文件
modules.order 和 modules.builtin都没有找到
换到了lebian后也是同样的问题