@weijiz 在 惯性导航自主移动测试相关问题 中说：
@木易木公木木 DWA是ROS标准算法 ADDWA是我们在DWA基础上修改的，主要用来巡线的
哦怪不得两者的launch 相似度高看的有点迷糊
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RE: 惯性导航自主移动测试相关问题posted in 讨论区