@kzwyy 在 realsenseD430 深度相机 需要对深度相机进行标定吗（无黑白图像） 中说：

需要对深度相机进行标定吗

不同的相机信号要求不一样，一般都不用手动标定，可以直接下载标定文件

@xiao_ao123 资料连接已经发你两遍了

@grouce 还有话题和tf 的frame_id是不同的东西，可以叫同一个名字。比如odom这个单词，里程计坐标系可以叫odom，里程计话题也可以叫odom。

@xiao_ao123 http://community.bwbot.org/topic/2993/bw-dr13驱动器资料包

@xiao_ao123 论坛支持搜索，搜索“ bw-dr13 资料包”,可得 http://community.bwbot.org/topic/2993/bw-dr13驱动器资料包，里面有详细ros驱动资料

@xiao_ao123 在 蓝鲸ROS镜像：xq_os_v2.0.11_xq5-2019-12-21.iso 安装总是失败 中说：

是不是内存，硬盘大小设置不合适。还有就是文件下载可能不完整，可以校验一下md5

@xiao_ao123 不支持，那根网口是我们生产调试用的

@xiao_ao123 继续阅读文档，不要搞混dr03和dr13

@shaokangfeng 我没用过android.bp，我的是直接cmake在android studio外编译的。

@xiao_ao123 .net framework 4.5 以上