写了脚本让机器人运动，但它停不下来。

[jasen]

如题，我自己写了个python小程序控制小车运动，代码如下：

#!/usr/bin/env python

import rospy
from geometry_msgs.msg import Twist

def vel_publisher():
    rospy.init_node('turtlebot_automove',anonymous=True)
    vel_pub=rospy.Publisher('cmd_vel',Twist,queue_size=10)
    rate=rospy.Rate(10)
    while not rospy.is_shutdown():
        vel_msg=Twist()
        vel_msg.linear.x = 0.04

        vel_pub.publish(vel_msg)
        rospy.loginfo("burger is moving at speed[%0.2f m/s, %0.2f rad/s]", vel_msg.linear.x, vel_msg.angular.z)
        rate.sleep()
if __name__=='__main__':
    try:
        vel_publisher()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

最终小车是可以按照预期速度直线行走了，但是当我Ctrl+C关闭节点时，小车并没有停止下来，还是在一直走，我使用rostopic echo 查看速度发布话题数据，终端也不给任何反馈信息。

[weijiz]

@jasen 想要停下来需要发送0速度。否则就一直按照之前的速度指令运行