打开小强模型gazebo运行没有报错，但没有反映

[gohan]

根据redeme 运行launch文件

运行正常，没有报错，但只有终端界面，没有反应没有打开gezebo

之后运行 display.launch 发现模型没有轮子

运行 gazebo.launch 发现右轮没有连接上

请问怎么解决呢

[weijiz]

@gohan 用这个试试，那个包的gazebo是有问题的 https://git.bwbot.org/publish/xiaoqiang_urdf/-/tree/xq4

[gohan]

@weijiz 好，我试一下，这个是xq4版的 没有xq5吗

[weijiz]

@gohan 对于仿真来说没什么区别，只是模型长得不一样