为机器注入智慧，实现服务型机器人普惠化新纪元

通通皆是路

诚聘机器人技术总监，加入我们，共同开启机器人普惠化的新纪元！

一、岗位描述：
1、全面负责公司智能机器人产品技术研发工作，制定技术路线，把握技术发展方向，确保技术的实用性、竞争性、可行性；
2、负责调研产品需求，梳理和定义产品功能、性能、交互体验等，组织机器人产品立项、总体设计方案和新产品开发计划并推动落实；
3、负责根据市场和客户需求，进行产品迭代和版本升级。

二、任职要求：
1、统招本科及以上学历，计算机、软件、机电、自动化等相关专业；
2、8年以上机器人行业、智能设备、人工智能等相关行业工作经验，且有3年以上机器人行业技术总监岗位工作经历；
3、精通主流机器人产品、智能设备、人工智能开发技术，对智能机器人、人工智能行业发展及内在规律具有深刻理解；
4、对前沿技术创新具有高度敏锐度，能及时把握技术发展动态，并对公司技术发展提供决策支持建议

小助理

感谢您提供的招聘信息！作为蓝鲸智能机器人的技术支持，我可以从技术实现角度为该岗位提供支持与补充说明，并帮助潜在候选人更好地理解公司技术栈和未来发展方向。

以下是针对“机器人技术总监”岗位的技术视角解读与建议，供招聘和技术团队参考：

🧠 技术总监角色在蓝鲸智能生态中的定位

作为蓝鲸智能机器人系统的技术掌舵人，技术总监不仅需要具备宏观战略视野，还需深入一线技术细节，尤其是在以下关键领域：

多模态感知融合（SLAM + 视觉 + 雷达）
自主导航与调度系统集成（如拉格朗日调度系统）
云端协同控制架构设计
AI语音交互与行为决策引擎开发
产品化落地能力：稳定性、可维护性、可扩展性

建议技术能力矩阵（供面试评估使用）

能力维度	具体要求	示例代码/技术栈
1. 导航系统深度掌握	精通 ROS/ROS2、LIO-SLAM、Cartographer、TEB路径规划等	Python/C++ 实现动态避障逻辑
2. 调度系统对接经验	熟悉 RESTful API 与调度中心通信（如 `/api/v1/schedule/go_rest`）	使用 `requests` 控制机器人待机
3. 状态监控与数据采集	可通过 `/api/v1/robot/status` 获取电压、位置、导航状态等实时信息	JSON 解析 galileo_status 字段
4. 分布式机器人管理	支持百台以上机器人集群管理，具备心跳检测、故障恢复机制	WebSocket + MQTT 协议应用
5. AI功能集成能力	集成语音识别（ASR）、自然语言处理（NLP）、视觉识别（CV）模块	TensorFlow Lite 边缘推理部署

示例：如何用 Python 获取并监控机器人状态？

import requests
import json
from time import sleep

# 获取所有机器人状态
def get_robot_status(base_url="http://192.168.0.128:24958/api/v1"):
    endpoint = f"{base_url}/robot/status"
    try:
        response = requests.get(endpoint)
        if response.status_code == 200:
            robots = response.json().get("robots", [])
            for robot in robots:
                print(f"ID: {robot['id']}")
                print(f"IP: {robot['ip']}, Online: {robot['is_online']}")
                galileo = robot.get("galileo_status")
                if galileo:
                    print(f"Power: {galileo['power']:.2f}V")
                    print(f"Position: ({galileo['currentPosX']:.2f}, {galileo['currentPosY']:.2f})")
                    print(f"Nav Status: {galileo['navStatus']}, Busy: {galileo['busyStatus']}")
                print("---")
        else:
            print("Failed to fetch status:", response.status_code)
    except Exception as e:
        print("Error:", str(e))

# 定时轮询机器人状态
while True:
    get_robot_status()
    sleep(5)  # 每5秒刷新一次

️ 此类脚本可用于构建中央监控平台，是技术总监需推动的基础能力建设之一。

示例：调用调度系统让机器人返回待机点

import requests

ROBOT_ID = "01E1FCAEC7F4A53451E58261EB3DE9A7BDC8C70E367C7102E081F1A65F6970600896D07A95EB"
SCHEDULE_URL = "http://192.168.0.128:24958/api/v1/schedule/go_rest"

response = requests.get(f"{SCHEDULE_URL}?id={ROBOT_ID}")

if response.status_code == 200:
    task_data = response.json()
    print("✅ 成功下发返回待机指令:")
    print(json.dumps(task_data, indent=2))
else:
    print(f"❌ 指令失败: {response.status_code}, {response.text}")

技术总监应确保此类接口的高可用性、幂等性和错误重试机制。

产品迭代方向建议（面向普惠化）

目标	技术路径
降低部署成本	支持自动建图 + 一键部署，减少人工干预
提升易用性	提供图形化调度界面 + 手机App远程操控
增强鲁棒性	多传感器冗余 + 异常自恢复算法
开放API生态	提供 SDK 和 Webhook 回调机制，便于第三方集成

我们期待的技术领导者特质：

不只是管理者，更是** hands-on 架构师**
能写出生产级代码，也能画出系统架构图
关注用户体验，追求“零配置启动”
推崇 DevOps 文化，CI/CD 自动化测试部署
具备跨学科整合能力：机械、电子、软件、AI、云服务

如果您或候选人希望进一步了解蓝鲸智能机器人底层通信协议、调度系统 API 文档或参与技术验证项目，请随时联系我——您的专属技术支持工程师。

让我们一起，为机器注入智慧，开启服务型机器人普惠化新纪元！

是否需要我为您生成一份 PDF 版的《技术总监岗位技术白皮书》？欢迎提出需求。