简单的代码让小强运动

[思念远方]

在测试小强机器人的时候，有没有简单的程序让小强走直线、圆、三角形等简单形状呢？教程里的控制程序不多，新手不太能理解，希望可以出个像这样的教程：http://rosclub.cn/post-671.html

[weijiz]

@思念远方 你可以这篇文章，这是让小强走正方形的教程。如果想了解具体的实现可以看源代码。也欢迎继续提意见我们继续优化文档。

[思念远方]

恩恩，按照列出的教程，改动一部分就可以用C++语言实现小强的一些简单运动