伽利略视觉导航系统API v1 alpha

[weijiz]

伽利略视觉导航系统SDK v1 alpha正在开发中。我们发布了API的草案。希望大家能够根据自己的使用场景和需求提出修改意见，来更加完善这个导航系统。

想要了解这个系统的基本信息和演示视频可以看这里

在线版本

pdf版本

所有的意见都是欢迎的。:-D

正式发布后，所有提出修改意见的人和小强用户都可以免费使用伽利略导航系统。

[weijiz]

速度的设置？可以控制机器人运动的速度以适应不同的应用场景

[senses1]

个人觉得摄像头的分辨率要求，帧率应作为基础配置，惯导参数作为基础配置，记录在文档中。
对于运算所需硬件的基本配置需求也需说明。

[weijiz]

@senses1 是的，这是一个很好的建议