@SprayHank nvme我没有测试过，可能内核没有开启对应的驱动模块。Tensorflow不需要从源码编译，这个镜像已经有编译好的版本。

我的问题解决了：方法：1、先采用指定的方法编译body那个功能 2、下载源代码 3、编译这个源码、但是还是会出错 3、指定这个包编译，第一次还是出错，我运行了第三次才成功，不知道为什么。但是最终是解决了： fatal error: pathwithflag_msgs/PathWithFlag.h: 没有那个文件或目录 #include <pathwithflag_msgs/PathWithFlag.h> 原因：当自定义msg文件之后，然后又在其他文件中使用了该自定义msg类型。因为catkin_make在编译的时候并不会指定pkg的编译顺序， 所以在使用该msg的文件编译的时候新建的msg类型还没有编译，导致找不到头文件。 解决：先编译包含新建msg的pkg，再编译其他pkg： $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= “包名” $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= “” //重新编译所有pkg

@robot0612 里面的一个依赖库新版本不支持python2.7了。需要下载旧版本 pip install munkres==1.0.12