starship内地版，真机地虎获数百万天使轮融资 中科创星投资

[frank]

虽然Amazon 和Google都认为无人机是未来物流的方向，但就目前的技术瓶颈和用户体验来看，无人机送货只能满足特定线路，且价格高昂安全性较低。
专注于解决物流最后一公里问题的真机智能，打造了一款智能送货机器人—真机地虎。据悉，该项目拿到了来自中科创星的数百万天使融资。
真机地虎还在测试样机阶段，是一台承重20KG的六轮小车，最远可覆盖方圆2公里范围，电池续航8小时。机器人内包含CPU、GPU、IMU、3D激光雷达、摄像头等硬件。
目前主要承接外卖运输服务，未来的目标是为用户实现30分钟内送货。 用户发起指令后，手机号码等身份信息直接与送货的机器人匹配，取货时APP一键解锁即可打开机器人的储物仓门。商家的APP则用来控制机器人的运动，接单后输入地址、路线、用户信息等，通过APP可看到真机地虎的实时位置 、使用数据、服务情况和用户反馈。
团队方面，真机智能CEO刘智勇曾为阿里巴巴“瓦力超级大脑”项目负责人，机器学习专家，人工智能领域青年领导之一。之前在苏黎世联邦理工学院计算机系(ETH)攻读博士学位，专攻人机交互和机器学习，14年进入清华经济管理学院，并在阿里巴巴负责多个核心人工智能项目。

产品背后有三部分核心技术：

1.基于3D激光雷达的SLAM算法：机器接到指令后首先要以2D地图作为路径规划参考，然后根据GPS做初步定位。但实际行走过程中还要用3D激光雷达、IMU采集的信息，对环境建图、定位，来实时规划路径；

2.基于深度学习的物体检测技术：与无人车相同，送货机器人也要面临复杂的路况。这需要根据图像信息来识别活动中的物体，从而实现避障。除使用激光雷达数据外，还需要摄像头、GPU的组合来做视觉深度学习计算；

3.基于机器学习的控制技术：在避障和寻找路面时，由于路面状况太繁杂，依靠自学习算法做决策的技术还不成熟，因此真机智能选择了靠机器学习模型预测结果和规则相结合的方式，来实现控制决策。

[weijiz]

这个和我们的应用场景就比较类似.不过他的范围更广