ROS交流群
ROS Group
产品服务
Product Service
开源代码库
Github
官网
Official website
技术交流
Technological exchanges
激光雷达
LIDAR
ROS教程
ROS Tourials
深度学习
Deep Learning
机器视觉
Computer Vision

阿里巴巴和京东的starship项目



  • 0_1473040891857_1.jpg
    2015年以来,阿里、京东、申通等公司都开始小范围应用仓储机器人。而末端配送环节,无人机配送还在试验状态、政策也不明朗,且其存在成本高、易丢易坠落、载重量有限、航线规划不够灵活的缺点,京东的设想是只将其适用在空旷的农村固定线路。

    对于末端最后一公里配送,市场上还有另一种解决方案——送货/配送机器人,本质是“浓缩版的无人车”。由Skype两位联合创始人创建的 Starship Technologies是代表之一,如今阿里巴巴旗下的菜鸟网络也展示了类似产品。

    菜鸟E.T.物流实验室研发的末端配送机器人小G,高1米左右,大概能装10-20个包裹,具体载重与电池续航时长不明。目前其只是在阿里巴巴位于杭州的总部园区内测试运行,还没有明确的量产计划。

    其设想的应用场景是用户通过手机向小G发出服务需求,机器人与TMS(运输管理系统)对接,规划最优配送路径,将物品送到指定位置,用户可通过电子扫描签收。

    配送机器人在软件层面的核心包括环境感知与定位、自动避障、控制决策等,据菜鸟小G总设计师陈俊波称,其采用了激光与视觉并行的SLAM方案;避障部分则通过深度学习识别环境中的行人、车辆等不同的实体,运用自适应粒子滤波算法,对动态实体进行准确的轨迹预测。

    此外,菜鸟小G与阿里总部的电梯系统对接,可以自动乘坐电梯并靠视觉算法识别出电梯中的拥挤状态。

    以下是菜鸟小G的运行测试视频
    http://player.youku.com/embed/XMTcwODQ3MTMzNg==

    阿里菜鸟、京东相继展示末端配送机器人,仍处于测试阶段

    无独有偶,京东也于今日展示了无人配送车样机图片。负责智慧物流研发的京东X事业部总裁肖军表示,该产品长宽高分别为1m、0.8m、0.6m,具备6个不同大小的载货舱,可以按照既定路线自动导航行驶,并具备路径规划、智能避障、车道保持、智能跟随等功能;主要针对城市环境下办公楼、小区便利店等订单集中场所进行批量送货,京东对其定位是“移动版自提柜”。
    0_1473040915405_2.png
    阿里菜鸟、京东相继展示末端配送机器人,仍处于测试阶段

    测试初期,无人车用于执行极速达等临时配送任务,肖军称无人车预计明年进入常态利用。

    配送机器人面临的技术难题与无人车类似,但要求更低(速度慢、不涉及人身安全),其难点更在于应用场景,以及如何找到客户并与其物流业务深度结合,阿里、京东有天然的电商物流应用场景,省去了“找大客户”的环节。

    最近我们也介绍过同领域的创业公司真机智能。再早些时候,市场上出现过一些室内应用的机器人,比如2015年8月,美国Savioke公司的服务机器人在酒店内为客人配送,国内的云迹也展示过同类产品。

    总的来看,配送机器人还在早期阶段,尚且面临造价高、算法不成熟、丢失隐患等问题,无人机配送在国内外都停留在测试阶段久矣,配送机器人会更快地进入实际应用么?恐怕也只能指望电商、O2O巨头来加快进程了。

    原文出处:http://36kr.com/p/5052124.html


Log in to reply