给仓储机器人一双“慧眼”，速感科技发布工业级导航定位模块

[frank]

据悉搭载相应模块的机器人预计明年春节后面世。

11月1日在IAS工业自动化展会上，机器视觉解决方案公司速感科技联合德国激光雷达厂商倍加福（Pepperl+Fuchs）推出了工业级AGV导航定位模块，未来将主要应用于仓储物流行业。

这款AGV导航定位模块采用了速感科技自主研发的SIRVOTM4.0双机控制技术，可以同时接收其他传感器的数据信息并对导航定位结果进行修正。现阶段它已完成了所有可行驶的路径的差速驱动和全方位驱动测试，最快测试速度达到了2.3m/s，导航和定位效果均达到甚至优于市面流行的激光导航传感器产品。

这款AGV导航定位模块的技术关键是它集成了速感科技研发的嵌入式组合导航算法V3.0，这种激光导航算法是以激光雷达数据为主体并融合了多种传感器数据。它具备图形化用户界面，支持手动输入目标位置，同时支持多点巡航模式。它可以提高运输机器的可靠性和稳定性，并在特殊情况下帮助它选择合适的路径、检测路径上的障碍物。

从今年3月份开始，速感科技就开始在前端传感器上做算法的集成，采用的是含ARM和DSP的片上系统，速感科技CEO陈震介绍他们方案的优越性在于成本低，适合量产，可以更快的推出并且应用在B端客户上。

COO贾小龙表示即此次推出的第一代传感器主打效果，SLAM定位精度可以达到1%，帧频最高可达90帧，并且它的体积很小，更加方便用户设计。其定位也是高价路线，会应用于商业服务机器人等高端应用中。这款传感器也可以搭载在VR设备上做空间定位。

此外贾小龙也告诉36氪公司正在设计一款比较平价的传感器，预计半年到一年后发布。高价版与低价版的差别在于高价版传感器原材料都是进口的因此成本较高，而在低价版传感器上，他们会通过寻找合作的原材料供应商、对传感器的架构进行重新设计等方式降低成本。这款平价传感器将搭载在低端扫地机器等应用上。贾小龙也透露这款预研的低价版传感器已经有了意向客户。

贾小龙称国内的高端服务机器人市场规模大概能达到40-50万，这些高端服务机器人的生产厂商都是高价版传感器的潜在目标客户。而低端扫地机器人的市场规模大概是300-500万左右，它们的生产厂商则是低价版传感器的潜在目标客户。公司表示更倾向为机器人公司提供标准化模块，但也会为大型公司提供定制服务；

CEO陈震研究生就读于清华大学计算机系，长期与微软亚洲研究院保持技术合作，参与多项重大科研课题研究，并完成同多家互联网企业的项目合作。CTO张一茗，GAIR2016先锋100创业领袖，毕业于北京航空航天大学，拥有多年SLAM及其组合导航定位系统研究经验，国内资深机器人爱好者。COO贾小龙，清华大学应用金融学硕士，历任中国上市公司项目经理、高级项目经理、资深项目管理人，具有10年团队管理层经验，目前全面负责公司整体运营、对外合作、战略形态制定与品牌推广。

速感科技已于2014年完成了数百万的天使轮融资，投资方是点亮资本。2015年完成了pre-A轮融资，投资方为英诺天使基金。

原文出处：http://36kr.com/p/5055662.html