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小强ROS机器人教程(5)___小强手机遥控app安卓版


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    小强主页

    2017年3月份之前收到小强的用户,安装前请参考帖子升级软件包以支持小强图传遥控app
    有运动遥控功能,小屏图传显示
    xiaoqiang-with-control.apk

    0_1487658542067_233107468.jpg

    没有遥控功能,全屏图传显示

    xiaoqiang-fullscreen.apk

    0_1487658584291_2014987127.jpg

    使用方法

    1. 保证小强和遥控用手机在同一局域网内
    2. 在小强上开启服务端程序
    3. 打开app,如果一切正常就可以看到小强的电压显示和小强的图像数据了。如果没有数据可以尝试点击重连按钮。

    疑难解答

    Q: 应用启动后无法连接
    A: 可能是由于小强和你的手机没有处在同一局域网下。也有可能是小强的服务端程序没有启动。可以输入 sudo service startup restart重启服务程序后再尝试。

    Q: 成功连接后无法遥控
    A: 检查底盘驱动程序是否正常运行。检查底盘串口USB是否正常连接。然后输入rostopic echo /system_monitor/report,如果电压显示正常则说明底盘正常。如果没有可以重启服务后再看sudo service startup restart。如果电压正常但是还是无法移动,请检查红外是否触发。触发时红外传感器会发红光。

    Q: 成功连接后没有图传视频
    A: 检查摄像头USB是否连接正常。然后重启服务后再试一次 sudo service startup restart

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