小强ROS机器人教程(5)___小强手机遥控app安卓版

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新版小强手机APP

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说明：
增加导航控制，建图等功能

文档说明
此文档为送餐机器人说明。但是此APP与小强版本只有少量区别，可以参照使用。

使用方法

1. 保证小强和遥控用手机在同一局域网内
2. 在小强上开启服务端程序（默认自动启动）
3. 打开app，如果一切正常就可以看到小强的电压显示和小强的图像数据了。如果没有数据可以尝试点击重连按钮。

疑难解答

Q: 应用启动后无法连接
A: 可能是由于小强和你的手机没有处在同一局域网下。也有可能是小强的服务端程序没有启动。可以输入 sudo service startup restart重启服务程序后再尝试。

Q: 成功连接后无法遥控
A: 检查底盘驱动程序是否正常运行。检查底盘串口USB是否正常连接。然后输入bwcheck，等待自检完成查看自检错误。如果自检正常但是还是无法移动，请检查红外是否触发。触发时红外传感器会发红光或黄光。

Q: 成功连接后没有图传视频
A: 检查摄像头USB是否连接正常。然后重启服务后再试一次 sudo service startup restart

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