ROS交流群
ROS Group
产品服务
Product Service
开源代码库
Github
官网
Official website
技术交流
Technological exchanges
激光雷达
LIDAR
ROS教程
ROS Tourials
深度学习
Deep Learning
机器视觉
Computer Vision

systemd的简单使用



  • 在linux系统中,经常需要开机自动启动一些程序,长时间的在后台运行。比如网站的后台程序,数据库程序等等。这些长时间运行的程序在系统中被称之为服务。对于服务的管理操作系统中有一套很完善的管理程序。可以保证服务开机后自动启动,服务程序崩溃后自动重启。对于更复杂的有服务程序间有依赖的情况也可以轻松的处理。下面就介绍一下这个管理程序如何使用。

    以Ubuntu为例,Ubuntu在16.04之前的服务管理程序是upstart,在16.04之后都换成了systemd,两者的使用方法也比较类似,从一个系统迁移到另一个系统也比较容易。下面就介绍一下systemd的简单使用方法。

    比如我们想要长时间的在后台执行一个程序,这个程序的路径是 /home/oumeng/Documents/SharpLink/SharpLink/bin/Debug/SharpLink.exe
    我们想要这个程序开机后自动启动,那么就可以创建一个叫做toxserver.service的文件,文件内容如下

    [Unit]
    Description=Tox Server Daemon
    After=basic.target
    
    [Service]
    WorkingDirectory=/home/oumeng/Documents/SharpLink/SharpLink/bin/Debug
    ExecStart=/home/oumeng/Documents/SharpLink/SharpLink/bin/Debug/SharpLink.exe
    Restart=always
    
    [Install]
    WantedBy=basic.target
    

    这个文件的意义也是很明确的。首先在Unit部分中Description是服务程序的介绍,After是服务程序的执行条件。basic.target是一个系统定义的Unit。包含了系统启动相关的程序。After=basic.target的含义就是开机后自动执行。

    然后就是Service的部分。WorkingDirectory定义了环境目录,ExecStart就是这个服务程序的可执行文件路径。Restart是说服务崩溃的时候要不要重启。这里是设置成了Always,也就是服务要不断的重启。

    最后Install部分定义了这个服务的依赖关系。我们这个例子只依赖于basic.target

    这个把文件保存在/usr/lib/systemd/system文件夹内就可以了。但是默认服务是没有Enable的。需要执行一条指令Enable一下才能正常使用。
    sudo systemctl enable toxserver.service
    启动服务程序
    sudo service toxserver start
    查看服务运行状态
    sudo service toxserver status
    执行结果如下图
    0_1487831613142_Screenshot from 2017-02-23 14-33-01.png

    关闭服务
    sudo service toxserver stop
    禁用服务
    sudo systemctl disable toxserver.service
    查看服务程序的日志文件
    journalctl -u toxserver
    0_1487831801576_Screenshot from 2017-02-23 14-36-09.png


Log in to reply