小强用户购买M1C1-mini雷达后操作

[Yangoogle]

①安装上这个驱动 ：
https://gitee.com/BluewhaleRobot/sc_mini.git
代码分支选择noetic分支

②将roslaunch rplidar_ros rplidar.launch 指令换成 roslaunch sc_mini sc_mini.launch

③udev 设备号改成sc_mini

然后就可以跑小强教程里的雷达开源算法了。

注意：M1C1-mini（298元，扫描8M）雷达淘宝购买链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-11026595866.4.695c5ca2x7z6qJ&id=546120802576