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    机器人机械臂运行 robot_arm节点后无法执行对应动作

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    • YSDY
      YSDY last edited by

      小强ROS机器人的机械臂可以通过蓝牙进行控制移动,但是通过使用usb连接机械臂主控板后,运行

      rosrun robot_arm move.py 
      

      这条命令,机械臂主控板上的信号灯会闪烁,并且终端中会显示如下信息。

      Opening robot arm deviceManufacturer: MyUSB_HID
      Product: LOBOT 
      Serial No: 497947743138
      Run the zero group action 
      

      但是机械臂毫无反应,不能做出动作,请问是什么原因?

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