机器人机械臂运行 robot_arm节点后无法执行对应动作

[YSDY]

小强ROS机器人的机械臂可以通过蓝牙进行控制移动，但是通过使用usb连接机械臂主控板后，运行

rosrun robot_arm move.py 

这条命令，机械臂主控板上的信号灯会闪烁，并且终端中会显示如下信息。

Opening robot arm deviceManufacturer: MyUSB_HID
Product: LOBOT 
Serial No: 497947743138
Run the zero group action 

但是机械臂毫无反应，不能做出动作，请问是什么原因？